Koolenry STS3215 12 V 30 Kg Servos, Zweiachsiger TTL-Serieller Bus-Servo mit Drehmoment für Den Roboterarm SO-ARM100

Produktbeschreibung

Alle Parameter sind anpassbar. Vier Betriebsmodi: 1: Positionsmodus. Dieser ist der Standardmodus und ermöglicht eine absolute Winkelsteuerung von 360 Grad sowie beschleunigte Bewegungen. 2: Geschlossener Motormodus. Bei steigender Last hält der Motor seine Geschwindigkeit ohne Verzögerung aufrecht. 3: Offener Motormodus. Bei steigender Last wird der Motor kontinuierlich abgebremst. 4: Schrittmotormodus (siehe Abbildung unten). Beschleunigungs-Start/Stopp-Funktion: Stellen Sie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte für gleichmäßigere Bewegungen ein. Hochpräziser Magnet-Encoder: Dieser Sensor nutzt einen hochpräzisen 12-Bit-Magnet-Encoder-Winkelsensor und bietet im Vergleich zu einem Potentiometer eine Winkelerweiterung von 360 Grad, was die Auflösung vervierfacht. Die absolute Positionsgenauigkeit beträgt 4096 Bit, die maximale Auflösung 0,088 Grad. Parameterrückmeldung und Schutz: Der Motor bietet Datenrückmeldung und Schutz für , Temperatur, Strom und Last. erfasst Positionsdaten in Echtzeit und verfügt über Alarmanzeige. Kann Motor Zielposition aufgrund Stillstands nicht erreichen oder überschreitet Strom eingestellten Wert, wechselt Motor nach 2 Sekunden Schutzmodus. Durch erneutes Ausführen Befehls wird Schutzmodus aufgehoben. Serielle Busfunktionen: Mehrere Servos können über einen einzigen I/O-Port in Reihe geschaltet werden, was Nutzung serieller Ports reduziert und die Verkabelung vereinfacht. Mehrere Servos können in einem einzigen Bus-Steuernetzwerk verbunden werden, jedem Servo eine eindeutige I/O-Nummer innerhalb des Netzwerks zugewiesen wird. Steuerbefehle Controllers enthalten ID-Informationen. Nur Servos mit übereinstimmenden können den Befehl vollständig empfangen und Antwort zurückgeben. Neuer Schrittmotormodus: Nach dem Senden eines Positionsbefehls bewegt sich der Motor in Richtung der Zielposition. Durch das Senden eines weiteren Befehls wird die Bewegung in dieselbe Richtung fortgesetzt, basierend auf der aktuellen Zielposition., Hersteller: Koolenry